La carga y descarga de las piezas se realiza atreves de un sistema de cambio pallet, con zona de carga manual protegida por medio de barreras ópticas que paran la rotación de cambio pallet en el caso de ser interrumpida. El sistema de cambio pallet carga la pieza bruta y hace salir la pieza acabada en 5 segundos, y permite trabajar 2 tipologías de piezas diferente al mismo tiempo u trabaja la misma en 2 operaciones.

Cuando las piezas se encuentra dentro de la maquina, un contrapunto la bloquea en el utillaje generando un conjunto estable que soporta el ciclo de rebarbado sin permitir que la pieza se mueva.

Sabemos que las fusiones entre ellas suelen tener diferencias dimensionales, por tanto para compensar estas diferencias cada solución tiene en su interior un sistema de medición in-proceso que permite una evaluación rápida y fiable de la pieza y en automático se ajusta ala pieza master usada para realizar el programa, para permitir un acabado constante entre las piezas del mismo tipo.

Flexibilidad

La flexibilidad en las células robotizadas es la característica que se destaca, eso porque el área de trabajo del mismo robot no tiene limitaciones, por tanto, por piezas grandes o extremadamente grandes, ofrece la posibilidad de procesar estas piezas con un costo realmente contenido. A de mas de esto el cabezal y el sistema de múltiples ejes permite llegar a áreas escondidas y de difícil acceso.

Una vez medida la pieza inicia el ciclo de trabajo. El electro-mandril che hace revolucionar las herramientas puede estar ser aplicado en el mismo brazo del robot así de permitir a las herramientas llegar en todos los lugares en donde hay que procesar las piezas. El electro-mandril standard consigue mover contemporáneamente 2 herramientas, por lo general una muela de grandes dimensiones y una herramienta menor, pero la composición de las herramientas puede variar dependiendo de las necesidades. Mientras por lo general con piezas de tamaño medio/pequeño ou ligeras es interesante también la aplicación de una garra en el robot, que bloqueando las piezas las aproxima a las herramientas para retirar las rebarbas.

En todas las soluciones opcionalmente se puede aplicar un almacén de herramienta y su sistema de sistema de cambio de herramienta en automático.

Por medio de este sistema se aumenta extremadamente la flexibilidad de la solución, pudiendo procesar cualquier tipología de piezas, acabando en lo máximo posible las áreas con rebarba y aumentando el OEE no teniendo la necesidad de parar la maquina para hacer sustituciones de herramientas entre tipologías de piezas diferentes o cuando la herramientas están gastadas.

El cambio de herramienta es accesible desde el exterior de la maquina sin la necesidad de pararla para hacer cambios.