Das Be- und Entladen der Gussteile erfolgt über eine Zwei-Positionen-Paletten System, wobei die äußere manuelle Ladefläche durch Sicherheitsbarrieren überwacht wird, welche die Palettenwechselrotation stoppen, falls sie versehentlich oder bewusst vom Anlagenbediener unterbrochen wird. Das Palettenwechselsystem belädt der Rohteil und entlädt das Fertigteil in wenigen Sekunden vollautomatisch. Wenn sich das Teil im Inneren der Maschine befindet, wird ein pneumatischer Reitstock oder Niederhalter auf das Werkstück gespannt, um einen stabilen Schleifvorgang zu sicher zu stellen. Optional können weitere Verladesysteme angeboten werden (Bandförderer, Shuttlebeladung usw.).

Nach dem beladen innerhalb des Arbeitsbereichs wird das Bauteil automatisch vom Lasermesssystem überprüft, um seine reale Position auf der Vorrichtung und / oder eine Dimensionsabweichungen im Vergleich zu einer Referenzposition zu überprüfen. Der Schleifprogramm wird dann automatisch nach den Lasermesswerten angepasst, wodurch man eine gleichbleibende Putzqualität für alle zu produzierenden Werkstücke erhält.

Nachdem das Bauteil durch den Laser überprüft wurde, beginnt der Schleifzyklus. Die Elektrospindel, welche die Schleifwerkzeuge trägt, ist am Kopf des Roboterarms montiert, um eine optimale Positionierung des Werkzeugs im Raum zu ermöglichen. Die Standard-Elektrospindel trägt zwei Werkzeuge (eine große Scheibe und einen kleinen Fräser z.B.). Insgesamt verfügt die Anlage über 7 Achsen, um das maximale an Flexibilität während des automatischen Putzens gewährleisten zu können.

Optional kann die Zelle mit einem automatischen Werkzeugwechsler und einem Werkzeugmagazin ausgestattet werden. Auf diese Weise können für jedes zu bearbeitendem Bauteil individuelle Werkzeuge verwendet werden, um den automatische Putzprozess in Folge weiter zu maximieren. Zudem erfolgt der Werkzeugwechsel vollautomatisch in nur wenigen Sekunden. Mit dieser einzigartigen Option erhält man die Möglichkeit auch verschlissene oder abgenutzte Werkzeuge in kürzester Zeit auszutauschen was sich äußerst positiv auch auf das OEE auswirkt.